MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	WANDERLEY CARDOSO CELESTE	05/08/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe	VITOR FAIÇAL CAMPANA	31/05/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT	VITOR ABREU MARTINS	30/10/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	03/03/2010	Mestrado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	VINICIUS PACHECO BACHETI	05/03/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ADILSON RIBEIRO PRADO	Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	29/09/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	13/03/2009	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	30/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	03/04/2013	Orientador	Tese de doutorado

Páginas

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910