Social Robotics and Optical Sensors: TowardIn-Group Sessions and Stress Management Therapies in a Special School
Nome: MARÍA FERNANDA GAITÁN PADILLA
Data de publicação: 28/03/2024
Banca:
Nome |
Papel |
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| CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ | Orientador |
Resumo: Arobóticasocialtemsemostradopromissoraemproporcionarbenefíciosparaobem-estar eodesenvolvimentodecriançasejovenscomTranstornodoEspectrodoAutismo(TEA). OprojetoCASTOR,anteriormentepilotadonaColômbiacomestudospreliminaresede médioprazo, indicouopotencialparaaimplementaçãodeumprotocolodelongoprazo. Apartirdessabase,oprojetoseestendeuaoCentrodeReabilitaçãoClubLeonesCruz delSur,nosuldoChile,ondeforamrealizadosesforçosdecolaboraçãoentreprofissionais eengenheiros. UmarevisãodaliteraturafoirealizadaparaproporumaestruturanaEscolaEspeciale umestudodelongoprazofoiconduzidocomoaprimeiraexperiênciadeterapiaassistida porrobônainstituição, envolvendooitocriançascomTEAem12sessõescomorobô CASTOR.Essassessõesforamfacilitadaspormeiodeassistênciapessoalecontroleremoto usandocâmeraseumainterfacedaWeb.Foirealizadaumaanáliseampla,considerando variáveislongitudinais,avaliaçõesterapêuticasprofissionaiseanálisedevídeo. Umaestruturadeprojetodedoiscaminhosfoipropostacomoumprojetodelongoprazo, incluindoaadiçãodorobôsocial asessões emgrupoemambientes educacionais ea implementaçãodeterapiasassistidasporrobôscomfeedbackdesensoresparaosistema robótico,considerandoinformaçõesambientaisefisiológicasdosparticipantes.Esteprojeto demestradoapresentaotrabalhoinicialrealizadodentrodaestruturadoprojetoproposto emumaescolaespecialnoChile.Eleabrangequatrocomponentes: (1)umestudode longoprazoqueavaliaorobôCASTORemterapiasdehabilidadessociaiscomcrianças comTEA, (2)umestudoemgrupoenvolvendocrianças e jovensneurodiversospara avaliaraeficáciadorobôCASTORemdoisníveiscognitivoseidadesdiferentes, (3)o desenvolvimentoeaavaliaçãodeumsensordefibraópticapolimérica(POF)vestível paradetectarestressefisiológicoemcomparaçãocomumsensorFBGeosensorcomercial Shimmer,paraaplicaçõesfuturasemcriançascomTEAemterapiasassistidasporrobôs comorobôCASTORe(4)asconclusõeseostrabalhosfuturosrelacionadosàestrutura completadoprojeto.
