MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional

Resumo: Lysa, é um cão-guia robô cujo objetivo é auxiliar pessoas com deficiência visual, dando-lhes maior autonomia e qualidade de vida. Lysa é capaz de detectar buracos, obstáculos e riscos de colisões em altura,avisan do ao usuário de tais perigos por voz. Entretanto Lysa ainda não é capaz de guiar o deficiente até um local dentro de um ambiente. Desta forma, o objetivo deste projeto será desenvolver o MobiLysa: um serviço de localização, navegação e controle
do robô Lysa para que ele possa guiar uma pessoa até um local desejado dentro de um prédio público da UFES, usando um Espaço Inteligente baseado em visão computacional. Assim, o usuário poderá indicar o destino desejado, seja por voz ou outra forma de interação, e ser guiado até o local de maneira independente e segura.

Data de início: 01/08/2019
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Pesquisador	ANDRE FERREIRA