Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor
Resumo: O objetivo deste projeto é desenvolver uma estratégia de controle e movimentação de um quadrotor utilizando imagens aéreas. Nessa abordagem o quadrotor deverá ser capaz de levantar voo de maneira coordenada, sobrevoar áreas de interesse identificando caminhos livre de obstáculos, assim como encontrar o alvo onde deverá pousar. O controle de aterrissagem e a identificação das rotas serão realizados por meio do processamento das imagens capturadas pelo quadrotor e enviadas para um computador com maior capacidade computacional, o qual enviará comandos via RF (Rádio Frequência) para controlar o quadrotor.
Data de início: 01/08/2012
Prazo (meses): 12
Participantes:
Papel |
Nome |
|---|---|
| Aluno Mestrado | MARINO FRANK CYPRIANO |
| Aluno Mestrado | FABRICIO BORTOLINI DE SÁ |
| Coordenador | RAQUEL FRIZERA VASSALLO |
