Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo

Nome: Felipe Machado Lôbo
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 29/09/2017
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Celso Jose Munaro Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Celso Jose Munaro Orientador
Jose Leandro Félix Salles Examinador Interno
Marco Antonio de Souza Leite Cuadros Examinador Externo

Resumo: Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados.

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