Robótica, Controle e Automação (RCA)

Área de concentração: ENGENHARIA ELÉTRICA
Descrição: Os trabalhos desenvolvidos nesta linha de pesquisa objetivos desta linha de pesquisa compreendem novas técnicas e algoritmos para análise, sensoreamento, modelagem e controle de robôs móveis, incluindo sua navegação autônoma. São contemplados robôs móveis terrestres a rodas, notadamente do tipo uniciclo, e aéreos, notadamente quadrimotores, atuando isoladamente ou em formação, para execução de alguma tarefa específica em cooperação. Também são tratados temas relacionados a visão computacional e controle servo-visual de robôs móveis, assim como temas relativos ao auxílio a pessoas com deficiência motora severa, através do que se convencionou chamar robótica assistiva ou de reabilitação. Por fim, também são tratadas a análise e a síntese de novos controladores, envolvendo técnicas não lineares, controle preditivo e controle inteligente, bem como novas abordagens de sistemas de controle em geral. Também são tratados temas como não linearidades e falhas na malha de controle.

Professores:
Mário Sarcinelli Filho, professor permanente
Raquel Frizera Vassallo, professora permanente
Teodiano Freire Bastos Filho, professor permanente
Projetos:

Abreviação Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses)
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel 01/08/2012 12
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser 01/08/2009 12
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação 01/08/2011 12
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face 01/08/2009 12
Controle Servo-Visual para um Quadricóptero 01/08/2016 12
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo 01/08/2013 12
Desenvolvimento da Infraestrutura de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional e IoT 01/08/2016 12
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente 01/08/2017 36
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente 01/05/2011 12
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel 01/08/2009 12
Monitoramento aéreo com quadricóptero 01/08/2014 24
Monitoramento Ambiental a partir de Imagens Aéreas 01/08/2016 24
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente 21/05/2010 12
Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem 01/08/2012 12
Sistema de Avaliação Motora (Biomecânica e Bioelétrica) Baseado na Análise de Informação Gerada a Partir de Sensores Inerciais em Combinação com Sensores Bioelétricos 01/07/2008 24
Neuro-Bike Sistema de Neuro-Reabilitação Baseado em Interface Cérebro-Máquina, Interface Músculo-Máquina, Sensores Inerciais, Realidade Virtual Imersiva e Monociclo Robótico 01/02/2018 24
Assit-Robot Uso da Robótica e Tecnologia Assistiva para Crianças e Adultos com Deficiência 01/08/2015 36
Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiências Físicas Severas 01/05/2008 24
Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor 01/08/2012 12

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