Robótica e Automação Inteligente (RO)

Área de concentração: AUTOMAÇÃO
Descrição: Os objetivos desta linha de pesquisa são desenvolver novas técnicas e algoritmos para análise, modelagem e controle de robôs manipuladores, assim como desenvolver novas técnicas de sensoriamento e controle da navegação de robôs móveis autônomos. São contemplados robôs terrestres e aéreos, atuando isoladamente ou em formação, para execução de alguma tarefa específica em cooperação. Também são tratados temas relacionados com o auxílio a pessoas com deficiência motora severa, através do que se convencionou chamar robótica assistiva ou de reabilitação. Por fim, também são considerados aspectos de visão computacional e controle servo-visual de robôs móveis.

Professores:
André Ferreira, professor permanente
Anselmo Frizera Neto, professor permanente
Eliete Maria de Oliveira Caldeira, professora colaboradora
Mário Sarcinelli Filho, professor permanente
Raquel Frizera Vassallo, professora permanente
Teodiano Freire Bastos Filho, professor permanente
Projetos:

Abreviação Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses)
UFES/ESPOL Análise de Comportamento Humano: Metodologia para Localização, Seguimento e Identificação de Movimentos Não-Padrão de Pessoas 25/03/2010 24
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24
aBCI Estudo e reconhecimento de componentes emocionais presentes no eletroencefalograma (EEG) para aplicações em interfaces cérebro-computador. 02/07/2012 24
Planejamento de caminhos entre pontos de interesse para uma cadeira de rodas robótica usando dados sensoriais para construir um GVD – diagrama generalizado de Voronoi 01/08/2009 12
Utilização de Métodos Baseados em Amostragem para o Planejamento de Caminhos para uma Cadeira de Rodas Robótica 01/08/2009 12
Transparência Pública
Acesso à informação

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